El Estadio Municipal Santo Domingo es el estadio en el que disputa sus partidos como local la Agrupación Deportiva Alcorcón, que actualmente milita en la Primera Federación. Su terreno de juego es de hierba natural y la capacidad de sus graderíos se sitúa en torno a los 5000 espectadores (todos sentados). El estadio fue inaugurado en 1999 con la visita del Real Madrid, con resultado de 0-0. El estadio se encuentra situado en la Avenida de Esteban Márquez (expresidente del Alcorcón). A él, en transporte público, se puede llegar en: Autobús: Línea urbana 2: Ondarreta-Prado Santo Domingo. Líneas interurbanas: 510 Alcorcón-Villaviciosa de Odón (El Bosque) 516: Madrid (Príncipe Pío)-Alcorcón (Universidad Rey Juan Carlos) 520: Alcorcón-Móstoles Tren: En línea C-5 de Cercanías Madrid, siendo la estación de Las Retamas la más próxima al estadio.