El Palacio de Goyeneche es un edificio palaciego del siglo XVIII, situado en el Casco Antiguo de Pamplona. Presenta la fachada de acceso orientada a la Plaza del Castillo, y tiene también fachadas del edificio hacia la mitad de la calle Estafeta y hacia la calle conocida como Bajada de Javier. Pamplona, como capital del Reino de Navarra, empezó a notar durante el siglo XVII la mayor presencia de una parte de la nobleza hasta entonces asentada en sus viejos palacios cabo de armería, propiciando un auge constructivo en edificios y palacios de nueva planta, como el de los marqueses de San Miguel de Aguyo, de los Mutiloas, de los Navarro Tafalla o de los condes de Guenduláin. Además también será en esta época cuando se levante la fachada del actual ayuntamiento, el palacio episcopal o el viejo Seminario de San Juan.