Las fachadas del Palacio de Figueroa se sitúan en las calles Concejo y Zamora de Salamanca y pertenecen a un edificio construido a mediados del siglo XVI y que recibe los nombres de Palacio de Figueroa, Palacio de los Maldonados de Amatos (por su antiguo uso). El palacio fue construido por don Juan Rodríguez de Figueroa atribuyéndose la autoría a Rodrigo Gil de Hontañón por su semejanza con otros edificios del arquitecto en Salamanca. En concreto la portada sigue el mismo diseño que la del palacio de Garci-Grande y el encuadramiento de las ventanas es idéntico al del Palacio Fonseca (La Salina). El palacio fue restaurado en 1933 viéndose alterada su estructura y el patio interior. Fue usado como casino durante los años 70, aunque actualmente ya no tiene ese uso.